企業(yè)名稱：深圳市保羅自動化工業(yè)裝備有限公司
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現(xiàn)階段用于臺車架工件機器人專用三維柔性焊接工裝夾具，包括銷軸、前側定位桿、前側立柱、后側定位桿、后側立柱、工裝底盤、前側壓緊裝置、后側壓緊裝置。其中，前側立柱和后側立柱沿第一方向固定于工裝底盤表面，前側立柱頂端設置前側定位桿，后側立柱頂端設置后側定位桿。前側定位桿和后側定位桿的頂端，沿第一方向設置銷軸，前側立柱中部設置前側壓緊裝置，后側立柱中部設置后側壓緊裝置，前側壓緊裝置和后側壓緊裝置沿第一方向壓緊。采用了本實用新型的技術方案，能夠實現(xiàn)了對臺車架的有效夾緊，并且保證了不同臺車架在重復裝夾時的定位精度，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，縮短了工件翻身時間。
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