消除應(yīng)力退火：由于三維柔性工裝焊接平臺(tái)鑄件壁厚不均勻，在加熱，冷卻及相變過程中，會(huì)產(chǎn)生效應(yīng)力和組織應(yīng)力。另外大型零件在機(jī)加工之后其內(nèi)部也易殘存應(yīng)力，所有這些內(nèi)應(yīng)力都必須消除。去應(yīng)力退火通常的加熱溫度為500～550℃保溫時(shí)間為2～8h，然后爐冷（灰口鐵）或空冷（球鐵）。采用這種工藝可消除 鑄件內(nèi)應(yīng)力的90～95％，但鑄鐵組織不發(fā)生變化。若溫度超過550℃或保溫時(shí)間過長(zhǎng)，反而會(huì)引起石墨化，使鑄件強(qiáng)度和硬度降低。

  球鐵的正火：球鐵正火的目的是為了獲得珠光體基體組織，并細(xì)化晶粒，均勻組織，以提高鑄件的機(jī)械性能。有時(shí)正火也是球鐵表面淬火在組織上的準(zhǔn)備、正 火分高溫正火和低溫正火。高溫正火溫度一般不超過950～980℃，低溫正火一般加熱到共折溫度區(qū)間820～860℃。正火之后一般還需進(jìn)行四人處理，以消除三維柔性焊接平臺(tái)正火時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。

  三維柔性工裝焊接平臺(tái)鑄件白口的高溫石墨化退火：鑄件冷卻時(shí)，表層及薄截面處，往往產(chǎn)生白口。白口組織硬而脆、加工性能差、易剝落。因此必須采用退火（或正火）的方法消除白口組織。退火工藝為：加熱到550－950℃保溫2～5 h，隨后爐冷到500—550℃再出爐空冷。在高溫保溫期間 ，游高滲碳體和共晶滲碳體分解為石墨和A，在隨后護(hù)冷過程中二次滲碳體和共析滲碳體也分解，發(fā)生石墨化過程。由于滲碳體的分解，導(dǎo)致硬度下降，從而提高了切削加工性。

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