目前，國內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企業(yè)都在上自動化生產(chǎn)線，如何更好的實現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動化，自動化生產(chǎn)線能否正常運轉，除工藝流程是否合理、零件精度是否滿足要求外，焊接工裝夾具設計的合理性最為重要。

  一、機器人焊接工裝夾具的設計要求

　?、艡C器人焊接工裝夾具應動作迅速、操作方便，操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時，應能自鎖。

　?、茩C器人焊接工裝夾具應有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當?shù)木嚯x。

　?、菣C器人焊接工裝夾具夾緊可靠，剛性適當。夾緊時不破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不 使焊件松動滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應力。

　　⑷機器人焊接工裝夾具夾緊時不應破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時，應限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。

　?、蓹C器人焊接工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

　?、蕿榱吮阌诳刂?，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的結構形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。

　　⑺工裝夾具本身應具有較好的制造工藝性和較高的機械效率。

　二、焊接工裝夾具設計方案的確定

　　確定工裝夾具方案時，夾具的合理性和經(jīng)濟性是主要考慮的因素。當車架的焊接方法及工藝確定后，所選夾具結構，首先要能保證焊接工藝的實施。同時，車架的結構尺寸以及組成車架零件的制作工藝和制造精度，則是確定夾具定位方法、定位基準和夾緊機構方案的重要依據(jù)。除此之外，還應考慮經(jīng)濟上的因素，使夾具的制造、使用費用最底而取得的經(jīng)濟效益最大。由于上述各因素都不是孤立存在的，它們之間往往有聯(lián)系又有制約，所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析，只有通盤考慮，才能制定出最佳的設計方案。具體確定設計方案時，應聯(lián)系以下幾個方面進行考慮：

　　⑴車架的形狀和尺寸是確定夾具設計方案、夾緊機構類型和結構形式的主要依據(jù)，并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結構形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。

　?、蒲b焊工藝對夾具的要求。夾緊除定位、夾緊可靠外，還應便于裝配和卸件?！　、擒嚰艿陌喈a(chǎn)量。我們在設計機器人焊接工裝夾具時必須使夾具的結構方案與車架的產(chǎn)量相匹配。

　三、車架在夾具中的定位以及定位器與夾具體

　　⑴車架在夾具中的定位

　　6點定位原則是指限制6個方向運動的自由度，在設計車身焊裝夾具時，常有兩種誤解，一是認為6點定位則對薄板焊裝夾具不適用;二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制6個方向運動的自由度理解為限制6個方向的自由度，焊接夾具設計的宗旨是限制6個方向運動的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關系。只有正確認識了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點，同時又正確理解了6點定則，才能正確應用這個原則。從定位原則看，支承對薄板來說是必不可少的，可消除由于工件受夾緊力作用而引起的變形。超定位使接觸點不穩(wěn)定，產(chǎn)生裝配位置上的干涉，但在調(diào)整夾具時只要認真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允許范圍內(nèi)的。